電液伺服結構工程教學加載系統操作規程
一、接通電源，啟動按鈕開關。
二、進入軟件
1.檢查或設置每個作動器保護參數及保護動作。“試驗”菜單→“保護參數”菜單
2.輸入試樣信息及試驗結果數據保存的文件名。“快捷按鈕”→“試樣信息”
3.打開閥台及油源高壓。“快捷按鈕”→“閥台控制”
三、安裝試樣
四、試驗力及位移調零。可移動作動器到合适位置進行位移或試驗力清零
五、試樣接觸
在閉環控制位移模式下，設定位移目标值及速度值，目标值可設大些，讓作動器伸出，緩慢下降，開始時若空隙很大，速度可大些，快接近時減少速度，可為5至 10mm/min，觀察試驗力窗口變化，當試驗力有變化（大于一定值）時，立即按【暫停】按鈕，然後進行位移或試驗力保持。
六、正式試驗
按【試驗開始】按鈕開始試驗，按試驗要求進行各種試驗。
七、結束試驗
試驗結束後，按【試驗停止】按鈕結束試驗，此時作動器保持位置不動。可在閉環控制方式下，輸入新的較小目标值及速度進行卸載，也可轉到手動控制模式進行卸載或移除試樣
八、關機過程
①油源低壓②關閉油泵③退出軟件④關計算機。
注意：
1、每次試驗前必須仔細檢查保護參數的設置。
2、保護狀态處理
試驗時請仔細檢查保護參數的設置，特别是保護值及保護動作。系統進入保護狀态後，油缸位置基本保持不動，系統不允許繼續加載。此時應仔細檢查故障原因，消除故障根源，當系統參數不處于保護參數範圍後，可按“試驗”菜單中“恢複現場”，重新繼續試驗。
若故障原因為保護參數設置設置不合理，可重新改變保護參數後恢複現場。
3、應在試驗前選擇需要使用的通道，建議關閉試驗時無用的通道。通道選擇改變後必須再次進入軟件後才起作用。
4、請嚴格按照本系統要求的開機、關機順序操作，任何順序相反的開、關機動作可能導緻作動器失控，給您的試驗帶來嚴重後果。
5、試樣安裝及正式試驗均應在油源高壓狀态下進行，為安全起見，嚴禁在試樣已經剛性連接狀态下啟動油源。
6、若必須在試樣剛性連接狀态下啟動油源，應先把各控制通道控制模式設置手動模式，啟動油源到高壓狀态後，盡快進入閉環控制模式。
7、在靜态控制模式下，當選用“試驗力控制”模式時，必須确保試件處于已受力狀态。可先用手動或位移控制對試樣施加一定的預緊力。
8、嚴禁在試樣在未受預緊力的情況下進入試驗力閉環控制模式。
9、試驗前應仔細檢查各通道的保護參數設置。方法：“試驗”菜單→“保護參數”
10、在試驗力控制模式下，控制失穩如（抖動、不可控）時可按【暫停】按鈕，進行位移保持。
11、控制出現抖動或不可控時，可減小對應通道的控制參數P、I、D。
方法：“系統”菜單→“控制參數自動适應”菜單→減少控制強度。
12、運行本軟件時嚴禁打開其它任何軟件。
